Glen Cook est né en 1944 à New York aux États-Unis. Il commence l’écriture en école primaire et au lycée, ou il écrivait des articles pour le journal de son école. Après le lycée, il s’engage dans la NAVY ce qui lui laisse alors peut de temps pour écrire. C’est alors qu’il est employé chez General Motors qu’il se remet à l’écriture son travail lui laissant suffisamment de temps pour écrire, il a ainsi réalisé en moyenne trois livres par an tout en travaillant à l'usine.

C'est durant cette période qu’il écrit la saga d’Heroic Fantasy « La Compagnie Noire », une série qui raconte les exploits d’une unité de mercenaires d'élite sur plusieurs décennies. Cette,saga est devenu culte, notamment parmi les membres actuels et les vétérans de l'armée américaine car l’œuvre raconte la guerre, l’histoire de mercenaires s'attelant à leurs tâches, sans glorification. Les personnages des romans de Cook sont de vrais soldats et n’ont pas été imaginé par des gens qui n'ont jamais été dans l’armée.

Aujourd’hui, Glen Cook coule des jours paisibles  avec sa femme et ses enfants à Saint.Louis, dans le Missouri.